كيف يعمل

دورة تتكرر في أجزاء من الثانية

السيارة لا «تفكّر» كما نفعل، لكنها تكرّر أربع خطوات بسرعة كبيرة حتى تبدو حركتها ذكية وسلسة.

١. القياس

الحساس يرسل نبضة أمام السيارة ويقيس الزمن حتى ترتد، فيحسب المسافة بدقة.

المتحكّم يقارن القراءة بحدّ الأمان المبرمج مسبقاً ويحدّد إن كان الطريق آمناً.

إذا كان الطريق خالياً، تُشغَّل المحرّكات وتتحرك السيارة للأمام بسلاسة.

عند اكتشاف عائق، تتوقف السيارة أو تدور لتغيّر مسارها ثم تستأنف الحركة.

تخيّل أن السيارة تسير في ممر، وعلى بُعد متر واحد يوجد صندوق. الحساس يقيس المسافة باستمرار ويرسل الرقم للمتحكّم.

عندما تصبح المسافة أقل من الحدّ الآمن، يتوقف المحرّك فوراً، ثم تدور السيارة قليلاً لتبحث عن مسار خالٍ، وتستأنف السير.

هذه الدورة تتكرر عشرات المرات في الثانية، ولهذا تبدو الحركة طبيعية ومتّصلة.