كيف يعمل

دورة تتكرر في أجزاء من الثانية

الروبوت لا «يفكّر» كما نفعل، لكنه يكرّر أربع خطوات بسرعة كبيرة حتى تبدو حركته ذكية وسلسة أثناء نقل البضائع.

١. القياس

الحساس يرسل نبضة أمام الروبوت ويقيس الزمن حتى ترتد، فيحسب المسافة بدقة.

المتحكّم يقارن القراءة بحدّ الأمان المبرمج مسبقاً ويحدّد إن كان الطريق آمناً.

إذا كان الطريق خالياً، تُشغَّل المحرّكات ويتحرك الروبوت للأمام حاملاً البضاعة.

عند اكتشاف عائق أو شخص، يتوقف الروبوت أو يدور ليغيّر مساره ثم يستأنف التوصيل.

تخيّل أن الروبوت يحمل كيس أسمنت ويسير في ممر داخل موقع البناء، وعلى بُعد متر واحد يوجد عامل. الحساس يقيس المسافة باستمرار ويرسل الرقم للمتحكّم.

عندما تصبح المسافة أقل من الحدّ الآمن، يتوقف المحرّك فوراً، ثم يدور الروبوت قليلاً ليبحث عن مسار خالٍ، ويستأنف السير نحو نقطة التسليم.

هذه الدورة تتكرر عشرات المرات في الثانية، ولهذا تبدو الحركة طبيعية ومتّصلة حتى مع الحمولة الكاملة.